Pistoia je italské hlavní město stejnojmenné province, které se nachází v Toskánsku. V současné době má město přes 92 200 obyvatel.
Osada pod jménem Pistorium existovala ještě před příchodem Římanů. Římané zde pak postavili oppidum. Další stavební boom zažilo město pod nadvládou Byzancie v pátém století po Kristu. Město bylo biskupským sídlem s nádherným chrámem svatého Zena. Od roku 1177 je Pistoia svobodným městem. V té době zde byly vybudovány hradby a další významné budovy ve městě. Od roku 1530 bylo město připojeno k Florencii. V té době začíná velkovýroba krátkých palných zbraní, takže město se stává známou zbrojařskou obcí. V 19. století se do města dostává průmyslová výroba, takže města se rozrostlo o další čtvrtě a dneska má téměř sto tisíc obyvatel.